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口服液全流程立式智能机器人包装生产线

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目利用集成控制系统实现口服液自动灯检、立式贴标、彩盒成型、自动装盒、自动装箱和码跺。其中自动装盒是本项目中的核心技术。主要原理为利用先进的伺服控制技术实现口服液的自动分道，在输送链上通过柔性分道装置将竖立的口服液瓶分成6×10 排列，再利用程序控制定位装置进行行与列间隔定位，使瓶与瓶间的距离刚好适合纸质内托孔径间距。定位好的6×10 排列口服液利用高精度多工位装盒夹具一次性抓取60 支...
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